Siga os passos abaixo:

No terminal, digite: (calma! Esse comando irá remover o painel):

gconftool --recursive-unset /apps/panel

Depois

rm -rf ~/.gconf/apps/panel

e para finalizar:

pkill gnome-panel

Feito os passos acima você terá, (assim espero) o painel original de fabrica.

Valeu!!!